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    PID算法實現閉環控制

    課程數: 13 課時|學習人數:7150人

    專輯簡介

    本課程共13課,接下來硬石電子來講解。課程是關于PID算法實現閉環控制內容為主的。

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    • 課程概述
    • 課程目錄
    • 相關資料
    • 評論

    課程介紹:

            本課程共13課,接下來硬石電子來講解。課程是關于PID算法實現閉環控制內容為主的。簡單介紹下硬石電子,公司一貫注重新技術、新產品的吸收和推廣。憑借優秀的研發團隊、豐富的行業經驗積累,自行研發出“電動車輪轂電機控制方案”、“永磁同步電機控制方案”、“多閉環伺服有刷電機控制方案“、“交流伺服控制方案、“對諸多企業的工業化設計參考到了不容忽視的作用。 其中“永磁同步電機控制方案”遠受香港臺灣,新加坡,加拿大以及大陸各個國有企業工程師參考借鑒。

    目錄介紹:

       第1節閉環控制系統
       第2節PID控制的比例P和積分I的介紹

       第3節PID控制的微分項

       第4節位置式PID和增量式PID算法介紹

       第5節增量式PID速度閉環代碼分析1(PID上位機使用介紹)

       第6節增量式PID速度閉環代碼分析2

       第7節位置式PID速度環和位置環代碼分析

       第8節PID參數調試方法

       第9節電機電流采集原理和代碼分析

       第10節提高電流采集精度

       第11節限流保護功能

       第12節電流環

       第13節位置速度電流多閉環

    • ruiL

      。。。。。。。

      2019-07-03
    • shuier1028

      沒有聲音

      2019-05-26
    講師介紹
    • 硬石電子

      講師 /公司一貫注重新技術、新產品的吸收和推廣。憑借優秀的研發團隊、豐富的行業經驗積累,自行研發出“電動車輪轂電機控制方案”、“永磁同步電機控制方案”、“多閉環伺服有刷電機控制方案“、“交流伺服控制方案、“對諸多企業的工業化設計參考到了不容忽視的作用。 其中“永磁同步電機控制方案”遠受香港臺灣,新加坡,加拿大以及大陸各個國有企業工程師參考借鑒。。

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