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    簡易避障機器人的設計

    針對礦井中的各種災害,設計了一種適合礦井救援的簡易避障機 器人。該設計以 A1’89c51單片機作為智能機器人的檢測和控制核心, 采用紅外光電傳感器實現機器人避障。在硬件設計的基礎上 。通過軟件編程,實現了對智能機器人行進、繞障、停止的控制和檢測數據的存儲、顯示。本設計制作的簡易避障機器人工作性能穩定 。工藝簡單 ,易于控制。且實驗現場運行效果良好。

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